M4-R2 产品简介
1. 概述
1.1 功能简介
M4-R2 是一款基于 Rockchip RK3576 处理器的嵌入式开发板，适用于智能显示终端、智慧零售、工业控制、边缘 AI 等场景。RK3576 采用 4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53 八核架构，集成 ARM Mali-G52 MC3 GPU 与 6 TOPS 算力的 NPU，支持多屏显示、双千兆以太网与丰富的低速接口。
底板（M4-R2）默认搭载 4GB LPDDR5 内存（需求量产配置），支持 Android 14.0 / Linux / 开源鸿蒙操作系统。核心板（C-3576BQ）通过 4 组 80pin BTB 连接器与底板相连，其余尺寸与连接器规格见 核心板参数。
1.2 应用场景
- AI 边缘计算：利用 6 TOPS NPU 运行中轻量级神经网络模型，支持多路视频流实时推理
- 智能显示终端：HDMI / MIPI 多路显示输出，支持双屏异显与竖屏广告机
- 智慧零售终端：自助终端、O2O 智能设备、数字标牌
- 工业控制：通过 UART、SPI、I2C、CAN 等低速接口连接工业传感器与控制器
- 网关与通信：双路千兆以太网 + WiFi5/BT5.0，支持有线/无线双栈
1.3 芯片规格
以下为 RK3576 芯片核心规格摘要（来源：S-01 规格书第 1 章产品概述与第 2 章功能参数表）。完整参数详见原厂数据手册（以实际发布为准）。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| CPU | 八核 64 位（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53），最高 2.2 GHz |
| 制程 | 8nm |
| GPU | ARM Mali-G52 MC3，支持 OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.0、Vulkan 1.1、2D 加速 |
| NPU | 6 TOPS（INT8），支持 INT4/INT8/INT16 混合运算，自带深度神经网络单元 |
| 内存 | 支持 LPDDR5（核心板标配 4GB） |
| 存储 | eMMC 5.1，支持 32GB / 64GB / 128GB（核心板） |
| 操作系统 | Android 14.0 / Linux / 开源鸿蒙 |
| 显示输出 | HDMI（最大 4096×2160）、MIPI DSI（最大 2560×1600）、eDP（4K）（HDMI 与 eDP 二选一） |
| 千兆以太网 | 2 路内置 GMAC（10/100/1000M） |
| PCIe | 2 路 PCIe2.1 X1 lane RC |
| 低速接口 | 最多 7 路 UART、6 路 I2C、5 路 SPI、2 路 SDIO |
| 摄像头 | MIPI CSI（4-lane），最大 1600 万像素 |
| 连接 | WiFi 5 + BT 5.0 |
1.4 正面/背面
照片声明：以上照片系选取某一批次生产的板卡进行拍摄，由于产品在不断维护，实际出货的板卡与照片可能不尽一致。
2. 开箱清单
2.1 包装内容
| 组件 | 数量 | 备注 |
|---|---|---|
| M4-R2 主控板 | 1 | C-3576BQ 核心板 + M4-R2 底板 |
| 5V 电源适配器 | 1 | 电源输入规格见 电源管理（以实际出货为准） |
| USB 数据线 | 1 | 用于烧录和 ADB 调试 |
| USB 转 TTL 串口线 | 1 | 3.3V 电平，用于串口调试（可选配件，以实际出货为准） |
| 天线 | 2 | 用于 WiFi/BT 模块 |
2.2 可选配件（需另购）
| 配件 | 用途 | 推荐规格 |
|---|---|---|
| MicroSD 卡 | SD 卡启动/存储扩展 | 16 GB 以上，Class 10 |
| HDMI 线缆 | 连接显示器 | HDMI 标准线缆 |
| 以太网线 | 网络连接 | Cat5e 以上 |
以上开箱内容以实际出货为准；完整可配置项见 资料下载。
3. 硬件接口说明
3.1 接口布局
| 编号 | 接口 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| J? | 电源输入 | 6pin/1.0mm | 5V 供电（3×5V + 3×GND） |
| J? | HDMI | HDMI TYPE-A | 最大 4096×2160 输出 |
| J? | 千兆以太网 | RJ45 ×2 | 10/100/1000M 双路 |
| J? | USB 3.0 | TYPE-A | 1×OTG + 1×HOST，5Gbps |
| J? | USB 2.0 | TYPE-A ×3 | 3×HOST |
| J? | 调试串口 | 4pin/1.0mm | 波特率 1500000，3.3V 电平 |
| J? | 音频接口 | 3.5mm | 耳机+麦克风 |
| J? | TF 卡槽 | MicroSD | SD 3.0，Class 10，最大 128GB |
| J? | MIPI DSI | 40pin/0.5mm FPC | 显示接口 |
| J? | MIPI CSI | 30pin/0.5mm FPC | 摄像头接口，最大 1600 万像素 |
| J? | 40PIN IO | 2.54mm 排针 | GPIO/SPI/UART/I2C/PWM 等 |
| J? | POE | 2pin/2.0mm | IEEE802.3af/at，最大 30W |
接口编号（J 丝印）与详细引脚定义见 底板接口定义；完整 40PIN 引脚表见 40PIN引脚定义。 注：本规格书中"调试串口"一节文字标注为"用于 RK3588"，为规格书笔误，实物为 RK3576 平台。
3.2 调试串口连接
调试串口引脚定义（4pin/1.0mm）：
| 底板引脚 | 功能 | 连接调试器 |
|---|---|---|
| RX2 | 串口接收 | 调试器 TX |
| TX2 | 串口发送 | 调试器 RX |
| GND | 地 | 调试器 GND |
波特率 1500000bps，3.3V 电平；若调试器或目标电平超过 3.3V，需先做隔离/电平转换。 ⚠️ 一致性说明：规格书将调试串口标为 UART2（RX2/TX2）；底板原理图（S-04）中该调试串口网络为
UART0_TX_M0_DEBUG（GPIO0_D4_D）/UART0_RX_M0_DEBUG（GPIO0_D5_D）。两者命名不一致，具体以实际物料与 SDK 配置为准（待板上验证）。
3.3 指示灯
| 指示灯 | 说明 |
|---|---|
| 电源指示灯 | 常亮表示电源正常 |
| 运行指示灯 | 系统启动与运行状态指示 |
具体灯位与颜色以实物为准（2×LED，见规格书第 2 章功能参数表）。
4. 电源与供电
4.1 供电要求
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | 5V（典型值） |
| 电压范围 | 最大值 5.5V |
| 纹波 | 最大 50mV |
| 总输出电流 | 最大 3A |
供电规格来源于 S-01 规格书第 4 章电源参数。电源输入接口为 6pin/1.0mm，仅允许 Type-C 与 6pin 供电，空载最小供电电流 1000mA（见 电源管理）。
4.2 供电注意事项
- 只允许 Type-C 和 6pin 接口供电，其余接口不能作为电源输入
- 使用非标电源可能导致系统不稳定，请使用标配 5V 电源适配器
- 高功耗场景（如接多路 USB 外设或 POE）建议按最大 3A 设计供电
供电详细参数与 POE 说明见 电源管理。
5. 核心板规格
5.1 核心板信息
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 产品名称 | C-3576BQ 核心板 |
| 规格书版本 | V1.0（文件名标注 20260112） |
| 内部修订日期 | 2024-05-06（规格书内页） |
| 尺寸 | 65×45 mm |
| PCB | 10 层板，板厚 1.6 mm |
| 最大高度 | 5.2±0.2 mm |
| 螺丝孔 | M2 ×4 |
| 连接器 | 80pin/0.5mm B2B ×4 |
核心板规格来源于 C-3576BQ 核心板规格书（S-02）。 ⚠️ 版本一致性说明：规格书内部修订日期 2024-05-06 与文件名
C-3576BQ_V10硬件规格书V1.0_20260112不一致，以厂家实际发布版本为准（如实记录，待确认）。
5.2 核心板特点
- 4 组 80pin BTB 连接器，全部引脚功能引出，方便灵活扩展
- 支持 4GB LPDDR5 内存（标配）
- 支持 32GB / 64GB / 128GB eMMC 存储（可选）
- 支持板对板连接器 80P 0.5mm 间距 ×4
- 工作温度 -10°C ~ 60°C
6. 注意事项
- 电源：只允许 Type-C 和 6pin 接口供电，请使用标配 5V 电源适配器
- 静电防护：操作前请做好静电防护，避免损坏核心板
- 调试串口：TX/RX 请勿反接，不要连接 VCC 引脚（调试器通常由 USB 供电）
- RTC 电池：RTC 接口反接可能导致短路、着火或爆炸，务必按正负极正确连接
- 散热：高负载场景建议加装散热片（M4-R2 为底板 + 核心板结构，需结合整机散热设计）
- MIPI 连接：TP/MIPI FPC 接口先接线后上电，防止带电拔插损坏接口