硬件事实基线
本页汇总 M4-R2（RK3576）板卡在《ShimetaPi M4-R2-V10 主板规格书》（S-01）、《C-3576BQ_V10 硬件规格书》（S-02）、《C-3576BQ_V10_IO_domains》（S-06）及《M4-R2 底板原理图》（S-04）中可核实的硬件事实，作为后续各章节撰写的统一依据。凡涉及具体数值的参数，均以本页为基线；未经规格书或原理图证实的参数，统一标注"待板上验证"。
固定板级对象
| 对象 | 来源 | 说明 |
|---|---|---|
| M4-R2 底板 | S-01 03-产品规格书/ShimetaPi M4-R2-V10主板规格书-20260428.pdf | 主板规格书（含接口、电气参数、40PIN 引脚表） |
| C-3576BQ 核心板 | S-02 04-硬件资料/0-核心板/C-3576BQ_V10硬件规格书V1.0_20260112.pdf | 核心板规格书（65×45mm，4×80pin B2B） |
| C-3576BQ IO Domains | S-06 04-硬件资料/0-核心板/C-3576BQ_V10_IO_domains.pdf | 核心板 IO 域定义（含 UART0 调试串口网络） |
| M4-R2 底板原理图 | S-04 04-硬件资料/1-底板/shimetapi-3576（M4-R2）_v10_20260304_leda.pdf | 底板原理图（RK3576 AIOT 参考设计标注） |
核心板事实摘要（C-3576BQ）
| 项目 | 规格 | 来源 |
|---|---|---|
| 处理器 | RK3576，八核（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53），最高主频 2.2GHz | S-02 第一章 1.2（PDF 第 2 页） |
| 操作系统 | Harmony OS / Android 14.0 | S-02 第二章（PDF 第 4 页） |
| 内存 | 支持 4GB LPDDR5 | S-02 第二章（PDF 第 4 页） |
| 储存 | 支持 32GB、64GB 和 128GB 的 eMMC 储存选项 | S-02 第二章（PDF 第 4 页） |
| 显示 | 1 个 HDMI，最高支持 4kx2k@60Hz；1 个 MIPI，最高支持 2560*1600@60Hz；1 个 eDP，最高支持 4K@60Hz（eDP 与 HDMI 只能二选一） | S-02 第二章（PDF 第 4 页） |
| 连接性 | 2 个内置千兆以太网 MAC；2 个 PCIe2.1 X1 lane RC；最多 7 个 UART、6 个 I2C、5 个 SPI、2 个 SDIO | S-02 第二章（PDF 第 4 页） |
| 板对板连接器 | 80P 0.5mm 间距 B2B 连接器 ×4，将全部引脚功能全部引出 | S-02 第二章 / 第一章 1.3 |
| 板卡尺寸 | 65×45mm，10 层板，板厚 1.6mm，MAX H=5.2±0.2mm，螺丝孔规格 M2×4 | S-02 第三章 3.1（PDF 第 6 页） |
| 电源 | 5V 供电（典型 5V，最大 5.5V，纹波 50mV，电流 4A）；总功耗电流 0.92A/1.0A/2A | S-02 第四章（PDF 第 8 页） |
| 工作温度 | -10°C 到 60°C（存储温度 -40°C 到 80°C，相对湿度最大 80%） | S-02 第二章 / 第四章 |
修订日期不一致说明：S-02 文档修改历史标注 V1.0 修订日期为 2024-05-06，而文件名标注为
V1.0_20260112。两份信息不一致，以实际出货批次为准，此处如实记录，不做合并推测。
底板原理图标注（S-04 关键网络）
| 网络 / 对象 | 标注 | 来源页码 |
|---|---|---|
| 调试串口 | UART0_TX_M0_DEBUG（GPIO0_D4_D）、UART0_RX_M0_DEBUG（GPIO0_D5_D），PMUIO1 域，3.3V 电平 | S-04 底板原理图 / S-06 IO Domains |
| 电源 | VCC5V0_SYS_S5（5V 系统电源轨）、PMIC 为 RK806S-5 | S-04 底板原理图 |
| 以太网 | GMAC0/GMAC1 双路千兆（RJ45_0 / RJ45_1） | S-04 底板原理图 |
| 显示 | MIPI DSI TX（4Lanes）、HDMI2.1 TX（最高 4Kx2K@120Hz） | S-04 底板原理图（RK3576 AIOT 参考设计） |
| 摄像头 | MIPI DPHY CSI RX（4Lanes），可选 HDMI RX to MIPI CSI | S-04 底板原理图 |
| 模块封装 | 3576BQ模块封装同3568BQ | S-04 底板原理图标注 |
注意：S-04 底板原理图实为 RK3576 AIOT 参考设计（RK3576_AIOT_REF_SCH，Rev V1.2，2026-04-09/09-10），上表仅摘录与 M4-R2 底板直接相关的网络标注；其余参考设计内容不作为 M4-R2 已证实事实。
证据限制
- 本页所有事实均来自上述 PDF 规格书与原理图，未从图片（位号图）中提取引脚级信息。
- DXF / EFOO / ELIBZ / EPRJ 等工程文件不在本次文档编写的读取范围内。
- 标注"待板上验证"的项目需在实际板卡上测量确认。
相关文档
- 底板接口定义 — 核心板与底板接口事实清单
- 40PIN引脚定义 — 40pin 引脚表与底板接口清单
- 电源管理 — 电源参数与待验证项目
- M4-R2 产品简介 — 产品概述与接口布局