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  • 产品系列

    • FPGA+ARM

      • GM-3568JHF

        • 一、简介

          • GM-3568JHF 简介
        • 二、快速开始

          • 00 前言
          • 01 环境搭建
          • 02 编译说明
          • 03 烧录指南
          • 04 调试工具
          • 05 软件更新
          • 06 查看信息
          • 07 测试命令
          • 08 应用编译
          • 09 源码获取
        • 三、外设与接口

          • 01 USB
          • 02 显示与触摸
          • 03 以太网
          • 04 WIFI
          • 05 蓝牙
          • 06 TF-Card
          • 07 音频
          • 08 串口
          • 09 CAN
          • 10 RTC
        • 四、应用开发

          • 01 UART读写案例
          • 02 按键检测案例
          • 03 LED灯闪烁案例
          • 04 MIPI屏幕检测案例
          • 05 读取 USB 设备信息案例
          • 06 FAN 检测案例
          • 07 FPGA FSPI 通信案例
          • 08 FPGA DMA 读写案例
          • 09 GPS调试案例
          • 10 以太网测试案例
          • 11 RS485读写案例
          • 12 FPGA IIC 读写案例
          • 13 PN532 NFC读卡案例
          • 14 TF卡读写案例
        • 五、QT开发

          • 01 ARM64交叉编译器环境搭建
          • 02 QT 程序加入开机自启服务
        • 六、RKNN_NPU开发

          • 01 RK3568 NPU 概述
          • 02 开发环境搭建
          • 运行官方 YOLOv5 示例
        • 七、FPGA开发

          • ARM与FPGA通讯
          • FPGA开发手册
        • 八、其他

          • 01 根目录文件系统的修改
          • 02 系统自启服务
        • 九、资料下载

          • 资料下载
    • ShimetaPi

      • M4-R1

        • 一、简介

          • M4-R1简介
        • 二、快速上手

          • 01 OpenHarmony概述
          • 02 镜像烧录
          • 03 应用开发快速上手
          • 04 设备开发快速上手
        • 三、应用开发

          • 01 ArkUI

            • 1 ArkTS语言简介
            • 2 UI 组件-Row 容器介绍
            • 3 UI 组件-Column 容器介绍
            • 4 UI 组件-Text 组件
            • 5 UI 组件-Toggle 组件
            • 6 UI 组件-Slider 组件
            • 7 UI 组件-Animation 组件&Transition 组件
          • 02 资料获取

            • 1 OpenHarmony 官方资料
          • 03 开发须知

            • 1 Full-SDK替换教程
            • 2 引入和使用三方库
            • 3 HDC调试
            • 4 命令行恢复出厂模式
            • 5 升级App为system权限
          • 04 构建第一个应用

            • 1 构建第一个ArkTs应用-HelloWorld
          • 05 案例

            • 01 串口调试助手应用案例
            • 02 手写板应用案例
            • 03 数字时钟应用案例
            • 04 WIFI 信息获取应用案例
        • 四、设备开发

          • 1 Ubuntu环境开发

            • 01 环境搭建
            • 02 下载源码
            • 03 编译源码
          • 2 使用DevEco Device Tool 工具

            • 01 工具简介
            • 02 开发环境的搭建
            • 03 导入SDK
            • 04 HUAWEI DevEco Tool 功能介绍
        • 五、内核外设与接口

          • 01 指南
          • 02 设备树介绍
          • 03 NAPI 入门
          • 04 ArkTS入门
          • 05 NAPI开发实战演示
          • 06 GPIO介绍
          • 07 I2C通讯
          • 08 SPI通信
          • 09 PWM 控制
          • 10 串口通讯
          • 11 TF卡
          • 12 屏幕
          • 13 触摸
          • 14 Ethernet(以太网)
          • 15 M.2 硬盘
          • 16 音频
          • 17 WIFI & BT
          • 18 摄像头
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M4-R2

        • 一、产品简介

          • M4-R2 产品简介
        • 二、快速上手

          • 快速上手
        • 三、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • 开发环境搭建
            • ADB调试与日志分析
            • SDK下载与编译环境搭建
            • Android系统基础操作
          • 2 SDK 编译

            • Android_SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 四、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 五、常见问题与故障排除

          • 系统启动问题
          • 外设驱动问题
          • 网络连接问题
          • 显示问题
          • 常见编译错误
        • 六、应用方案参考

          • 智能显示终端方案
          • 边缘AI计算方案
          • 工业控制方案
          • NVR安防监控方案
          • 智能家居网关方案
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • M5-R2A

        • 一、产品简介

          • M5-R2A 产品简介
        • 二、快速上手

          • 系统烧录指南
          • 开发环境搭建
          • 快速上手
          • SDK下载与编译环境搭建
        • 四、Debian/Ubuntu 系统

          • 1 快速上手

            • 系统启动与基础操作
            • 网络配置与SSH
            • 软件包管理与更新
            • Debian 与 Ubuntu 镜像差异
          • 2 系统开发

            • Linux SDK编译
            • 内核配置与裁剪
            • 设备树详解与实践
            • 根文件系统构建
          • 3 外设驱动开发

            • GPIO驱动与控制
            • I2C驱动开发
            • SPI驱动开发
            • UART串口驱动
            • PWM驱动
            • ADC驱动
            • CAN/CAN-FD驱动
            • USB主机与设备驱动
            • SDMMC/eMMC驱动
            • 以太网GMAC驱动
            • 音频驱动
            • 摄像头Camera驱动
            • 触摸屏驱动
            • 显示DRM驱动
            • HDMI显示驱动
            • PCIe驱动
            • WiFi/蓝牙驱动
            • 看门狗WDT驱动
            • 热敏传感器THERMAL驱动
          • 4 应用开发

            • C/C++应用开发入门
            • Python应用开发
            • Qt嵌入式开发实战
            • GStreamer多媒体开发
            • 网络编程与应用
            • 文件系统与存储
          • 5 AI 与 NPU

            • NPU架构与性能概览
            • RKNN Toolkit2安装与使用
            • 模型转换与量化
            • 分类模型部署(LeNet/ResNet)
            • 目标检测部署(YOLOv5/v7/v8)
            • 语义分割部署
            • 人脸检测与识别
            • OCR文字识别
            • NPU性能调优与调试
          • 6 多媒体

            • 显示框架
            • 摄像头应用
            • 视频编解码(MPP)
            • 音频开发与ALSA
            • RGA图像处理
          • 7 性能优化与调试

            • 系统启动时间优化
            • CPU/GPU/NPU调优
            • 内存与存储优化
            • 功耗分析与优化
            • 调试工具使用指南
          • 8 高级主题

            • 安全启动与加密
            • OTA远程升级
            • Docker容器部署
            • ROS/ROS2机器人开发
            • RTOS与Linux协同
        • 五、Android 系统

          • 1 快速上手

            • Android系统烧录与启动
            • Android系统基础操作
            • ADB调试与日志分析
          • 2 SDK 编译

            • Android SDK编译
            • Android构建系统与增量编译
          • 3 系统开发

            • Android系统定制
          • 4 应用开发

            • Android应用开发入门
            • Android JNI开发
          • 5 驱动与 HAL

            • Android HAL开发
          • 6 AI 与 NPU

            • Android NPU使用指南
        • 六、硬件参考

          • 核心板参数
          • 底板接口定义
          • 40PIN引脚定义
          • 电源管理
        • 七、资料下载

          • 资料下载
      • Pico-G1

        • 一、产品概述

          • 01 产品介绍
          • 02 SDK版本基本信息
        • 二、快速入门

          • 01 开发环境搭建
          • 02 镜像编译
          • 03 镜像烧录
          • 04 系统登录
          • 05 网络配置
          • 06 文件传输
          • 07 SDK目录结构
          • 08 部署第一个应用程序
          • 09 部署第一个驱动程序
          • 10 SD卡挂载
        • 三、外设与接口

          • 01 GPIO控制
          • 02 UART串口通信
          • 03 I2C 通信
          • 04 SPI 通信
        • 四、MPP媒体开发

          • 01 MPP媒体处理软件
          • 02 图像处理链路
          • 03 视频输入
          • 04 图像编码
        • 五、NPU与AI

          • 01 NPU驱动与运行库架构
          • 02 .xmm 模型加载
          • 03 SVP视频处理
          • 04 AI降噪 (AI_NR)
        • 六、应用程序示例

          • 01 加解密接口应用
          • 02 ADC 采集应用
          • 03 低功耗应用
          • 04 音频处理应用
          • 05 视频编码应用
          • 06 视频输入应用
          • 07 视频图形子系统应用
          • 08 区域叠加应用
          • 09 智能视频引擎应用
          • 10 UVC 网络摄像头应用
          • 11 综合快速演示应用
          • 12 FPN 校正应用
          • 13 区域运动检测应用
          • 14 MTCNN 人脸检测应用
        • 七、扩展板外设功能例程

          • 00 - Pico 扩展板外设功能例程总览
          • 01 - OLED 显示应用
          • 02 - TFT 显示应用
          • 03 - MPU6050 陀螺仪应用
          • 04 - ADC 采集应用
          • 05 - 无源蜂鸣器应用
          • 06 - MQ 气体传感器应用
          • 07 - GPS 定位应用
          • 08 - SHT20 温湿度应用
          • 09 - 超声波测距应用
          • 10 - SPO2 血氧传感器应用
          • 11 - 电机控制应用
          • 12 - 舵机控制应用
    • 开源鸿蒙

      • SC-3568HA

        • 一、简介

          • SC-3568HA简介
        • 二、快速上手

          • OpenHarmony概述
          • 镜像烧录
          • 开发环境准备
          • Hello World应用以及部署
        • 三、应用开发

          • ArkUI

            • 第一章 ArkTS语言简介
            • 第二章 UI组件介绍和实际应用(上)
            • 第三章 UI组件介绍和实际应用(中)
            • 第四章 UI组件介绍和实际应用(下)
          • 拓展

            • 第一章 入门指引
            • 第二章 三方库的引用和使用
            • 第三章 应用编译以及部署
            • 第四章 命令行恢复出厂设置
            • 第五章 系统调试--HDC调试
            • 第六章 APP 稳定性测试
            • 第七章 应用测试
        • 四、设备开发

          • 第一章 环境搭建
          • 第二章 下载源码
          • 第三章 编译源码
        • 五、内核的外设与接口

          • 树莓派接口
          • GPIO 接口
          • I2C 接口
          • SPI通信
          • PWM控制
          • 串口通讯
          • TF Card
          • 屏幕
          • 触摸
          • 音频
          • RTC
          • Ethernet
          • M.2
          • MINI-PCIE
          • Camera
          • WIFI&BT
          • 树莓派拓展板
        • 六、资料下载

          • 资料下载
      • M-K1HSE

        • 一、简介

          • M-K1HSE 简介
        • 二、快速开始

          • 开发环境搭建
          • 源码获取
          • 编译说明
          • 烧录指南
        • 三、应用开发

          • 00 应用开发环境搭建
          • 01 第一个应用-Hello World
        • 四、外设与接口

          • 01 Audio
          • 02 RS485
          • 03 Display
        • 五、系统定制开发

          • 系统移植
          • 系统定制
          • 驱动开发
          • 系统调试
          • OTA升级
        • 六、资料下载

          • 资料下载
    • HVS视觉融合相机

      • 快速开始

        • 01 SDK 介绍
        • 02 资料下载
        • 03 设备固件烧录
        • 04 第一个 C++ 程序
        • 05 第一个 Python 程序
        • 06 Python 数据分析
        • 07 MultiVision Studio
        • 08 版本介绍
      • 二次开发

        • 01 编程指引

          • 01 打开相机
          • 02 读取事件
          • 03 录制与回放
          • 04 事件处理
          • 05 显示与可视化
          • 06 调参
          • 07 采集 APS 图像
          • 08 帧率切换
          • 09 时间戳同步
        • 02 Toolkit SDK

          • 01 Hybrid Vision Toolkit
          • 02 快速上手
          • 03 C++ API
          • 04 Python API
        • 03 Algo SDK

          • 01 Hybrid Vision Algo
          • 02 Algo API
          • 03 Windows Algo SDK
        • 04 USB数据协议
        • 05 示例程序总览
        • 06 应用场景
      • 基础知识

        • 01 事件相机基础原理
        • 02 HVS 融合视觉
        • 03 事件可视化
        • 04 数据格式参考
        • 05 术语表
        • 06 偏置与调参
        • 07 视频教程
      • HVS 相机

        • 01 HVS 相机快速上手
        • 02 网络化能力

          • 01 HVS 相机系统架构
          • 2 EVS Network Server
          • 3 EVS Time Sync
          • 4 Web Window
        • 03 HVS 相机兼容性矩阵
        • 04 常见问题解决指南
        • 05 产品

          • CF-NRS1(灵光一号视觉融合相机)
      • HVS 模块

        • 01 MIPI 模块快速上手
        • 02 载板适配

          • RDK X5 载板适配
          • RDK S100 载板适配
          • 树莓派载板适配
          • shimetapi 板载板适配
        • 03 MIPI 模块兼容性矩阵
        • 04 产品

          • EVS_003 传感器模块
    • AI硬件

      • 1684XB-32T

        • 一、简介

          • AIBOX-1684XB-32简介
        • 二、快速上手

          • 初次使用
          • 网络配置
          • 磁盘使用
          • 内存分配
          • 风扇策略
          • 固件升级
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            • YOLOv5(目标检测)
            • OpenPose(人体关键点检测)
            • PP-OCR(光学字符识别)
        • 四、资料下载

          • 资料下载
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          • RDK-X5 快速开始
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          • 大语言模型

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            • 实验02-工作包的创建及编译
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            • 实验04-ROS2 相机应用
          • 40pin-IO开发

            • 实验01-GPIO 输出(LED闪烁)
            • 实验02-GPIO 输入
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            • 实验04-PWM 输出
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            • 实验06-IIC 实验
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          • USB模块开发使用

            • 实验01-USB 语音模块使用
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          • 机器视觉技术实战

            • 实验01-打开 USB 摄像头
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          • RDK-S100 硬件简介
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      • AIBOX-M88(RK1828)

        • 一、简介

          • AIBOX-M88(RK1828) - 产品介绍
          • AIBOX-M88(RK1828) 硬件规格
          • AIBOX-M88(RK1828) 使用与安全
        • 二、快速开始

          • AIBOX-M88(RK1828) 镜像烧录
          • RK182X 硬件安装与验证
          • RK182X 开发环境快速搭建
          • RK182X SDK 总览
          • RK182X 环境搭建详解
          • RK182X 快速开始
          • 原厂 SDK 资料抽取记录
        • 三、开发指南

          • ClawChips 架构与原理
          • SKILL 使用手册
          • RK182X系列LLM推理(RK1828型号)
          • RK182X系列CNN推理(RK1828型号)
          • 模型转换
          • RK182X AI Agent 应用开发指南
          • RK182X 工业异常检测应用
        • 四、SDK 参考

          • RKNN3-SDK 概述

            • RKNN3 SDK 概述
          • RKNN3-Toolkit

            • RKNN3 Toolkit 安装与使用
          • RKLLM

            • RKLLM 设备端 LLM 推理
          • RK182X系列 NPU 概述与架构(RK1828型号)
          • RK182X INT8 量化推理部署
          • RK182X MPP 多媒体处理框架
          • MPP 详解

            • RK182X 视频解码
            • RK182X 视频编码
          • NPU 详解

            • RKNN 模型转换
            • RK182X NPU INT8 量化推理
            • RK182X 多模型并行推理
          • RGA 详解

            • RK182X RGA 2D 图形加速
          • VPU 详解

            • RK182X VPU 编解码
        • 五、硬件参考

          • RK182X系列 硬件架构概述(RK1828型号)
          • RK182X 引脚定义与复用配置
          • RK182X 引脚定义
          • RK182X 电源管理
          • RK182X 时钟与 PLL 配置
          • RK182X 时钟与频率配置
        • 六、实战教程

          • Hello World
          • Hello RK1828 - 第一个程序
          • RTSP 推流
          • RTSP 推流 + AI 分析
          • 视美泰AI龙虾一键部署
          • PaddleOCR-VL 文字识别
          • Qwen3-1.7B LLM 文本对话
          • AI 巡检多视角(Qwen3-VL 包装)
          • YOLOv5 目标检测
        • 七、资料下载

          • 资料下载
        • 八、常见问题

          • 常见问题
    • 核心板

      • C-3568BQ

        • 简介

          • C-3568BQ 简介
      • C-3588LQ

        • 简介

          • C-3588LQ 简介
      • GC-3568JBAF

        • 简介

          • GC-3568JBAF 简介
      • C-K1BA

        • 简介

          • C-K1BA 简介
    • 软件平台

      • ShiMetaPi Workbench

        • 一、产品简介

          • 产品概述
          • 核心架构
          • 功能入口
          • 支持的硬件
          • 版本说明
        • 二、快速入门

          • 安装与登录
          • 连接设备
          • 配置环境
          • 接入 AIHub
          • 首次调用模型
        • 三、用户指南

          • 工作区总览
          • 设备管理
          • 模型广场
          • 一键部署
          • 视觉 - SVP
          • 视觉 - 自定义模型
          • shimeta-py IDE
          • 终端
          • Agent 调试助手
          • 设置与资源
        • 四、常见问题

          • 安装与登录
          • 设备连接
          • 模型与部署
          • 视觉与运行时
          • 设置与其他
      • ShimetaPi软件源

        • 简介

          • ShimetaPi 软件源
        • Pico G1 (GK7206)

          • 快速开始

            • 安装与首次推理
            • shimeta_infer — 图片推理
            • shimeta_camera — 摄像头实时推理
            • SVP 场景检测
            • 文件传输与内置模型参考
            • 常见问题
          • HTTP API & Python SDK

            • HTTP API 参考
      • 模型微调训练平台

        • 一、平台介绍

          • 模型训练平台
        • 二、快速上手

          • 注册与登录
          • 创建第一个模型(30 分钟快速体验)
        • 三、训练指南

          • 数据准备与标注
          • 训练参数配置
          • 启动与监控训练
          • 模型评估与测试
        • 四、模型部署

          • 导出模型
          • 部署到边缘设备

Android 系统基础操作

1. 概述

1.1 功能简介

本文档介绍 shimetapi RK3588 开发板(C-3588LQ 核心板 + SHIMETAPI-M5-R2A 底板)的 Android 系统基础操作,包括系统界面导航、设置配置、应用安装、存储管理、网络配置等常用功能。

1.2 应用场景

  • 系统首次启动配置与初始化
  • 日常操作与维护
  • 外设功能验证(显示、触摸、音频、网络)
  • 开发调试环境准备

1.3 工作原理

Android 系统架构:
应用层(Launcher/APK) --> Framework(SystemServer/ServiceManager) --> HAL(硬件抽象层) --> Linux Kernel 6.1 --> RK3588 硬件

2. 硬件准备

设备型号/规格数量说明
核心板C-3588LQ V1.01RK3588 主芯片
底板SHIMETAPI-M5-R2A V1.01提供 HDMI/USB/以太网等接口
显示器HDMI 接口1用于 Android 系统显示
鼠标/键盘USB 接口1 套用于系统操作(可选,触摸屏也可用)
电源适配器12V/3A DC1通过底板 DC 接口供电

3. 软件准备

项目说明
固件已烧录 Android 14 系统的 RK3588 开发板(参考 ch01-android-flashing-and-boot.md)
ADB 工具platform-tools(PC 端,用于调试和远程操作)

4. 操作步骤

4.1 系统首次启动与设置

步骤1:连接硬件

  1. 使用 HDMI 线连接底板 HDMI 接口到显示器
  2. 连接 USB 鼠标和键盘到底板 USB 接口
  3. 连接电源适配器(12V/3A DC)到底板 DC 接口

步骤2:上电启动

  1. 接通电源,红色 PWR 指示灯常亮
  2. 绿色 RUN 灯闪烁表示系统启动中
  3. HDMI 显示器显示 Android 启动动画
  4. 首次启动进入 Android 桌面

首次启动因初始化数据分区,耗时约 1-3 分钟。后续启动时间约 30-60 秒。

步骤3:系统设置

启动后可通过 Launcher 进入"设置"应用进行以下基础配置:

  • 语言与输入法:Settings -> System -> Languages & input
  • 日期和时间:Settings -> System -> Date & time
  • 显示设置:Settings -> Display(亮度、屏幕旋转、休眠时间等)
  • 网络连接:Settings -> Network & internet(以太网/WiFi)

4.2 开发者选项与 ADB 调试

开启开发者选项:

  1. 进入 Settings -> About tablet
  2. 连续点击"Build number"(版本号)7 次
  3. 返回 Settings 主界面,出现"Developer options"(开发者选项)

开启 USB 调试:

  1. 进入 Settings -> Developer options
  2. 打开"USB debugging"(USB 调试)开关
  3. 连接 USB 线到底板 OTG 口,PC 端执行 adb devices 确认连接

4.3 系统信息查询

通过 ADB shell 查看系统信息:

# 查看 Android 版本
adb shell getprop ro.build.version.release

# 查看 SDK 版本
adb shell getprop ro.build.version.sdk

# 查看内核版本(内核版本在 uname 中;ro.build.version.base_os 实测为空)
adb shell uname -r

# 查看设备型号
adb shell getprop ro.product.model

# 查看所有系统属性
adb shell getprop

下面的输出取自 2026-10-22 的实机:

$ adb shell getprop ro.build.version.release
16
$ adb shell getprop ro.build.version.sdk
36
$ adb shell getprop ro.product.model
rk3588_smdt_3588a_v31
$ adb shell uname -r
6.1.172-android14-11-g5b6e3d242716-ab15726104

4.4 应用管理

安装应用:

# 安装 APK(通过 ADB)
adb install /path/to/app.apk

# 重新安装(保留数据)
adb install -r /path/to/app.apk

# 安装到 SD 卡
adb install -s /path/to/app.apk

卸载应用:

# 通过包名卸载
adb uninstall com.example.app

# 保留数据卸载
adb uninstall -k com.example.app

查看已安装应用:

# 列出所有第三方应用包名
adb shell pm list packages -3

# 列出所有应用(包括系统应用)
adb shell pm list packages

# 查看指定应用的安装路径
adb shell pm path com.android.settings

4.5 文件系统与存储管理

查看存储空间:

# 查看分区使用情况
adb shell df -h

# 查看磁盘分区
adb shell mount | grep "^/"

实测要点:

  • 存储:eMMC 32GB(/dev/block/mmcblk0,约 29.2 GiB),super 动态分区 5.47 GiB,userdata 22.6 GiB
  • 内存:RAM 4GB(MemTotal 3975120 kB),并启用约 1.9 GiB zram 交换(把一部分内存压缩后当作交换空间使用)
  • 系统分区均以 dm-N 设备挂载(GKI 动态分区):/(dm-8)、/vendor(dm-9)、/system_ext(dm-12)、/product(dm-15)等

数据传输:

# 从 PC 上传文件到设备
adb push /local/file.txt /sdcard/

# 从设备下载文件到 PC
adb pull /sdcard/file.txt /local/path/

关键目录说明:

目录说明
/sdcard/内部共享存储,用户数据和媒体文件
/data/应用数据分区(需要 root 访问)
/system/系统分区(只读,Android 14 动态分区)
/vendor/厂商定制分区(只读,Android 14 动态分区)
/cache/缓存分区

4.6 网络配置

以太网:

RK3588 底板支持通过以太网接口(RJ45)连接网络。插入网线后,系统会自动获取 IP 地址。

# 查看网络接口状态
adb shell ifconfig
# 或
adb shell ip addr show

# 测试网络连通性
adb shell ping 8.8.8.8

实测:插入网线后 eth0 自动通过 DHCP 获取地址:

$ adb shell ip -brief addr show eth0
eth0             UP             192.168.49.63/24 fe80::ad30:f55b:aca0:6816/64

WiFi 配置:

通过 Android 设置界面配置 WiFi:

  1. Settings -> Network & internet -> Wi-Fi
  2. 打开 WiFi 开关
  3. 选择可用网络并输入密码

实测:设备存在 wlan0 接口(wlan.driver.status 为 ok),未连接时接口状态为 DOWN。

RK3588 Android 14 默认 WiFi 休眠策略为"始终保持连接"。如需修改为休眠断开,可在 BoardConfig.mk 中配置:

- <integer name="def_wifi_sleep_policy">2</integer>
+ <integer name="def_wifi_sleep_policy">0</integer>

4.7 显示与屏幕旋转

显示输出:

RK3588 支持多种显示输出接口,Android 14 下默认 HDMI 输出。可以通过 Settings -> Display 调整:

  • 亮度调节
  • 屏幕超时(休眠时间)
  • 字体大小
  • 屏幕旋转方向

实测输出:

$ adb shell wm size
Physical size: 1920x1080
$ adb shell wm density
Physical density: 320

dumpsys SurfaceFlinger 的 activeMode 同样显示 resolution=1920x1080, vsyncRate=60.00 Hz,即当前 HDMI 输出为 1080P60。

系统级旋转配置:

可通过修改 BoardConfig.mk 中的 SurfaceFlinger 旋转配置来固定屏幕方向:

# For Surface Flinger Rotation
# 0 = 不旋转, 90, 180, 270
SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION ?= 0

Recovery 模式旋转配置:

# 0: ROTATION_NONE   旋转0度
# 90: ROTATION_RIGHT  旋转90度
# 180: ROTATION_DOWN  旋转180度
# 270: ROTATION_LEFT  旋转270度
TARGET_RECOVERY_DEFAULT_ROTATION ?= ROTATION_NONE

4.8 系统恢复与重置

恢复出厂设置:

  1. Settings -> System -> Reset options -> Erase all data (factory reset)
  2. 确认后系统将清除所有用户数据并重启

进入 Recovery 模式:

# 通过 ADB 重启到 Recovery
adb reboot recovery

或在启动时按住 RECOVERY 按键进入 Recovery 模式,可用于:

  • 恢复出厂设置
  • 应用 OTA 更新包
  • 日志抓取

4.9 系统日志与调试

# 查看内核日志
adb shell dmesg

# 查看系统日志
adb logcat

# 查看 bug 报告
adb bugreport

详细日志分析方法请参考 ch03-adb-debugging-and-logs.md。

4.10 开机 Logo 替换

Android 14 启动过程中显示两个阶段的开机 logo:

阶段文件说明
U-Boot 阶段kernel-6.1/logo.bmp第一张开机图片
Kernel 阶段kernel-6.1/logo_kernel.bmp第二张开机图片

替换方法:使用同名的 BMP 文件替换,重新编译即可。编译后文件位置以固件方案为准:实测固件(Android 16 / A/B)中 logo 位于独立 resource 分区(resource_a/resource_b);Android 14 SDK 单分区方案则打包在 boot.img 中。

Logo 图片大小目前只支持 8M 以内的 BMP 格式,支持 8/16/24/32 位色深。

5. 代码详解

5.1 编译配置

# 设置编译环境
source build/envsetup.sh

# 选择目标
lunch rk3588_u-userdebug    # 调试版本(推荐开发使用)
# 或
lunch rk3588_u-user         # 生产版本

# 完整编译
./build.sh -AUKu

5.2 64 位仅系统配置

Android 14 支持配置为仅支持 64 位系统,以减少内存占用。在 device/rockchip/rk3588/BoardConfig.mk 中添加:

DEVICE_IS_64BIT_ONLY := true

TARGET_2ND_ARCH :=
TARGET_2ND_ARCH_VARIANT :=
TARGET_2ND_CPU_ABI :=
TARGET_2ND_CPU_ABI2 :=
TARGET_2ND_CPU_VARIANT :=

Android 14 如果需通过 GMS 或 EDLA 认证,要求配置为仅支持 64 位系统。

5.3 常用系统属性

属性名说明示例值
ro.build.version.releaseAndroid 版本号16(实测)
ro.build.version.sdkSDK 版本36(实测)
ro.product.model产品型号rk3588_smdt_3588a_v31(实测)
ro.product.manufacturer制造商rockchip
ro.soc.modelSoC 型号RK3588(实测)
ro.serialno设备序列号aec7944879c313ab(实测)
ro.build.version.security_patch安全补丁级别2025-09-05(实测)
persist.sys.timezone系统时区Asia/Shanghai(实测)

6. 常见问题

6.1 系统启动后黑屏

现象: 开发板启动后 HDMI 显示器无信号或黑屏。

原因:

  1. HDMI 线缆未正确连接
  2. 显示器未切换到对应输入源
  3. 系统显示配置问题

解决方案:

  1. 确认 HDMI 线已牢固插入底板 HDMI 接口
  2. 检查显示器输入源设置
  3. 通过串口确认系统已正常启动(查看内核日志)
  4. 尝试通过 ADB 连接后执行 wm size 查看显示配置

6.2 USB 调试无法连接

现象: adb devices 无法识别设备。

原因:

  1. 未开启 USB 调试
  2. 未安装 USB 驱动
  3. 连接的是 USB Host 口而非 OTG 口

解决方案:

  1. 确认已在开发者选项中开启"USB debugging"
  2. 确认使用底板 OTG 接口连接
  3. Windows 下安装 DriverAssitant v5.1.1
  4. 尝试重新插拔 USB 线

6.3 应用安装失败

现象: adb install 提示 INSTALL_FAILED 错误。

原因:

  1. APK 架构不匹配(32 位应用在 64 位仅系统上)
  2. 存储空间不足
  3. 存在签名冲突

解决方案:

  1. 确认 APK 为 64 位兼容版本(实测固件 abilist 仅 arm64-v8a,不支持 32 位应用)
  2. 使用 df -h 检查存储空间
  3. 使用 adb uninstall <package> 先卸载旧版本再安装
  4. 使用 adb install -r 强制重新安装

6.4 以太网无法连接

现象: 插入网线后无法获取 IP 地址。

原因:

  1. 网线未插紧
  2. DHCP 服务器未响应
  3. 以太网驱动未加载

解决方案:

  1. 检查网线连接和指示灯状态
  2. 尝试设置静态 IP:Settings -> Network & internet -> Ethernet -> 选择网络 -> 修改为静态 IP
  3. 通过 ADB 执行 dmesg | grep eth 查看以太网驱动状态

6.5 触摸屏无响应

现象: 触摸屏无反应,USB 鼠标操作正常。

实测排查:

# 查看输入设备:实测无触摸设备节点,仅有 USB 鼠标等
adb shell getevent -l

# 触摸驱动 probe 失败(GT911 @ i2c-5 0x14)
adb shell dmesg | grep -iE "gt1x|goodix"
# I2c transfer error! (-6)
# Goodix-TS-GT1X: probe of 5-0014 failed with error -1

结论: 触摸控制器(实测板卡同时配置了 GT911 与 CST3240,两者均 probe 失败)I2C 无应答,未生成触摸输入设备。多为硬件问题:FPC 排线接触不良、触摸供电(两驱动均报 vdd_ana not specified)、RST/INT 引脚状态。可在 root 下用 i2cdetect -y 5 确认器件是否应答。

7. 相关文档

文档说明
ch01-android-flashing-and-boot.md系统烧录与启动
ch03-adb-debugging-and-logs.mdADB 调试方法
Debian-Ubuntu/quick-start-guide/ch01-boot-and-basic-operations.mdLinux 系统基础操作参考
hardware-reference/ch01-core-board-specifications.md核心板参数
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