系统启动与基础操作

1. 概述

1.1 功能简介

本章介绍 M4-R2（RK3576）开发板在 Linux 系统下的首次启动流程与基础操作，包括硬件连接、上电启动、串口登录、系统信息查看等。M4-R2 由 C-3576BQ 核心板与 M4-R2 底板组成，默认运行 Android 14 / Linux / 开源鸿蒙系统，Linux 系统基于 RK3576 Linux 6.1 内核。

1.2 适用范围

  • 首次拿到 M4-R2 开发板，需要确认板卡能否正常启动
  • 需要进入 Linux 终端进行系统配置与软件部署
  • 需要核对板卡系统版本、硬件信息与出厂状态

1.3 前置条件

条件说明
硬件M4-R2 开发板（C-3576BQ 核心板 + M4-R2 底板）
电源5V 电源适配器（只允许 Type-C 和 6pin 接口供电，空载最小 1000mA）
调试终端已烧录 Linux 系统镜像的板卡，或使用 USB 转 TTL 串口线连接调试串口
电脑安装串口终端软件（minicom / PuTTY / MobaXterm 等）

系统镜像烧录方法见 系统烧录指南。

2. 硬件与软件

2.1 硬件清单

组件型号/规格数量备注
主控板C-3576BQ 核心板 + M4-R2 底板1本板
调试串口线USB 转 TTL（3.3V）1波特率 1500000
网线标准 RJ45 网线（Cat5e 以上）1连接双路千兆以太网之一
电源适配器5V 电源适配器（6pin/1.0mm 或 Type-C）1空载最小 1000mA
电脑安装串口终端软件1

2.2 调试串口连接

调试串口为底板上的 4pin/1.0mm 接口（DEBUG 串口），3.3V 电平，波特率 1500000：

底板引脚功能连接调试器
RX2串口接收调试器 TX
TX2串口发送调试器 RX
GND地调试器 GND

⚠️ 一致性说明：规格书（S-01）将调试串口标为 UART2（RX2/TX2）；底板原理图（S-04）中调试串口网络为 UART0_TX_M0_DEBUG（GPIO0_D4_D）/UART0_RX_M0_DEBUG（GPIO0_D5_D），两者命名不一致，具体以实际物料与 SDK 配置为准（待板上验证）。波特率 1500000bps，3.3V 电平；若调试器或目标电平超过 3.3V，需先做隔离/电平转换。

2.3 电源连接

M4-R2 只允许通过 Type-C 接口或6pin/1.0mm 电源输入接口供电，且两者只能二选一，同时供电可能导致异常。空负载时电源最小需要 1000mA 的供电能力。详细电源参数见 电源管理。

3. 操作步骤

3.1 连接硬件

  1. 使用 USB 转 TTL 串口线连接板卡 DEBUG 串口（RX2→调试器 TX、TX2→调试器 RX、GND→GND）。
  2. 将串口线 USB 端插入电脑，打开串口终端软件（minicom / PuTTY / MobaXterm）。
  3. 配置串口参数：波特率 1500000、8 数据位、无校验、1 停止位。
  4. 将 5V 电源适配器接入板卡电源输入接口（Type-C 或 6pin 其一），完成供电。

3.2 首次启动

上电后串口终端将输出 U-Boot 与内核启动日志，启动完成后出现登录提示：

rk3576 login: root
Password:    （默认密码为空，直接回车）
root@rk3576:~#

默认账号 root，默认密码为空。若 SDK 版本对 root 登录做了限制，请以实际 SDK 出厂配置为准。

3.3 查看系统信息

# 查看内核版本
uname -a

# 查看系统发行版信息
cat /etc/os-release

# 查看 CPU 信息
cat /proc/cpuinfo

# 查看内存信息
cat /proc/meminfo

# 查看 RK3576 主频
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq

3.4 查看硬件信息

# 查看 PCI 设备
lspci

# 查看 USB 设备
lsusb

# 查看网络接口
ifconfig -a
# 或
ip addr

# 查看存储设备
lsblk

3.5 关机与重启

# 立即关机
poweroff

# 立即重启
reboot

# 延时重启
shutdown -r +5

4. 验证

  1. 串口终端出现 rk3576 login: 提示，并能以 root 登录。
  2. uname -a 输出包含 rk3576 与 Linux 内核版本号。
  3. cat /proc/cpuinfo 能看到 8 个 CPU 核心（4×Cortex-A72 + 4×Cortex-A53）。
  4. ifconfig -a 能看到双路千兆以太网接口。

5. 故障排除

5.1 串口无输出

现象： 上电后串口终端无任何输出。

解决方案：

  • 检查串口波特率是否为 1500000、数据位/校验位/停止位配置是否正确。
  • 检查 TX/RX 是否交叉连接（板卡 RX2 → 调试器 TX，板卡 TX2 → 调试器 RX）。
  • 检查调试器是否为 3.3V 电平，若调试器输出 5V 电平需加电平转换。
  • 确认电源已正确接入（Type-C 或 6pin 二选一）。

5.2 系统启动卡在 U-Boot

现象： 启动日志停在 U-Boot 阶段不再继续。

解决方案：

  • 确认烧录的镜像与板卡硬件匹配（RK3576 平台，勿使用其他平台镜像）。
  • 重新烧录系统镜像，烧录方法见 系统烧录指南。

5.3 root 登录失败

现象： 输入 root 后提示密码错误。

解决方案：

  • 默认密码为空，直接回车即可。
  • 若出厂镜像已设置密码，请联系技术支持获取默认凭据，或重新烧录出厂镜像。

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